1.量规的测量

基本原理是：在无缝钢管两端的外侧设置两个定长的光栅尺，并用杆尺驱动钢尺两端附近的光栅尺。管。
它的特点是精度高。但是，编码器价格昂贵且难以维护，并且对灰尘和现场振动的影响敏感。

2.相机测量长度。

相机长度测量使用图像处理来测量直缝钢管的长度。原理是在钢管输送辊的某一部分上等距离安装一系列光电开关，并在另一部分上增加光源和摄像机。当钢管通过该区域时，可以根据摄像机在带光电开关的屏幕上图像的位置来确定钢管的长度。

其特点是可以实现在线测量，钢管无间隔地通过长度测量区域时，可以得到长度数据。缺点是，如果不使用特殊光源，钢管将受到外界光线的干扰。但是，在使用特殊光源后，大直径直缝钢管在倒角后在管的末端具有很高的光反射率，并且很容易反射光，从而导致读取错误。

3.编码器长度测量

原理：在油缸上安装编码器，使用油缸在辊道上移动厚壁钢管，并在另一侧安装一系列等距的光电开关。记录的编码器读数用于转换气缸行程，以便可以计算钢管的长度。

特点是测量长度时需要将钢管抬高。另外，光电开关检测中存在一定误差。螺旋钢管的特性可能需要充分测量。

4.改进的编码器长度测量

该方法是间接测量方法，其通过测量钢管的两个端面与它们各自的参考点之间的距离来间接测量钢管的长度。在钢管的两端设置一个长度测量小车，初始位置为零，距离为L。然后将编辑器长度移动到各个钢管端的行走距离L2，L3）L-L2- L3，即钢管的长度。

该测量方法克服了钢管体积大，生产现场环境复杂以及测量机构无法通过钢管下部支撑平台的困难。该方法操作简便，测量精度在10mm以内，重复精度≤5mm。