人们使用管道已有数千年的历史了。也许最早的用途是古代的农业学家，他们将水从溪流和河水转移到农田中。考古证据表明，早在公元前2000年，中国人就用芦苇管将水运到所需地点。其他古代文明使用的陶土管也被发现。在公元一世纪，欧洲建造了第一根铅管。在热带国家，竹管被用来输送水。殖民地美国人将木材用于类似目的。1652年，第一座自来水厂在波士顿使用空心圆木建成。

现代焊接钢管的发展可以追溯到1800年代初期。1815年，威廉·默多克（William Murdock）发明了燃煤灯系统。为了使整个伦敦都充满这些灯光，默多克将废弃火枪的枪管连在一起。他使用这条连续的管道来输送煤气。当他的照明系统被证明成功时，对长金属管的需求就更大了。为了生产足够的管子来满足这种需求，许多发明人着手开发新的管子制造工艺。

James Russell于1824年申请了一种快速，廉价地生产金属管的早期方法的专利。在他的方法中，通过将扁铁带的相对边缘连接在一起来制造管。首先将金属加热直到可延展。使用落锤，将边缘折叠在一起并焊接。使该管通过凹槽和轧机进行精加工。

Russell的方法使用时间不长，因为在明年，Comelius Whitehouse开发了一种更好的金属管制造方法。此过程称为对焊过程，是我们当前制管程序的基础。用他的方法，将铁薄板加热并通过锥形开口拉出。当金属穿过开口时，其边缘卷曲并形成管状。两端焊接在一起以完成管道。美国第一家使用此工艺的制造工厂于1832年在费城开业。

逐渐地，Whitehouse方法得到了改进。最重要的创新之一是约翰·穆恩（John Moon）在1911年提出的。他提出了一种连续工艺方法，其中制造工厂可以连续不断地生产管道。他为此目的制造了机器，许多管道制造厂都采用了它。

在开发焊接管工艺时，引起了对无缝金属管的需求。无缝管是指没有焊缝的管。它们首先通过在实心圆柱体的中心钻一个孔来制成。这种方法是在1800年代后期开发的。这些类型的管道非常适合自行车架，因为它们的壁薄，重量轻但坚固。1895年，建造了第一家生产无缝管的工厂。随着自行车制造逐渐让位给汽车制造，汽油和石油管线仍需要无缝管。随着发现更大的油藏，这一需求变得更大。

早在1840年，铁工就已经可以生产无缝管。一种方法是在实心金属圆坯上钻一个孔。然后加热该坯料，并通过一系列拉模将其拉长以形成管子。该方法效率低下，因为很难在中心钻孔。这导致管道不平，一侧比另一侧厚。1888年，一种改进的方法获得了专利。在此过程中，将开票的固体铸在耐火砖芯周围。冷却后，将砖取下，中间留一个孔。从那时起，新的滚筒技术已经取代了这些方法。